El taekwondo hizo su debut como deporte de exhibición en Seúl 1988 y Barcelona 1992, pero no fue oficialmente añadido al programa olímpico hasta el Juegos de Sydney 2000. Desde entonces, siempre ha mantenido las cuatro categorías tanto en el cuadro masculino como en el femenino: mosca, ligero o welter, medio y pesado.

El objeto del Taekwondo es dar patadas y puñetazos en zonas de puntuación de su oponente: un punto se concede por un golpe o golpe en el torso, dos puntos por una patada, y cuatro puntos por patada a la cabeza
La acción tiene lugar dentro de una zona de 8m x 8m, cada combate se compone de tres asaltos de dos minutos. Durante su uniforme blanco estándar, conocido como 'dobok', los competidores usan protección de color. El competidor de color azul que se conoce como 'chung', mientras que el competidor en rojo es "kong".
Las ocho pruebas de Taekwondo en el Juegos de Londres 2012 - cuatro categorías de peso para los hombres, cuatro para las mujeres - se disputarán en un formato de eliminatoria. Los ganadores de cada concurso se clasificarán para la siguiente ronda, con los dos finalistas luchando por la medalla de oro. Todos los competidores que han perdido contra uno de los finalistas entrarán en la "repesca", que finalmente determinará los ganadores de las medallas de bronce.

Palmarés de España
La medalla de plata de Gabriel Esparza en Sydney 2000 en categoría mosca. Exento en primera ronda, no tuvo problemas para deshacerse del marroquí Sekkat y del iraní Salim, solo el griego Mouroutsos se interpuso en su camino al oro al derrotarle en la final por 4-2.

Corea del Sur con doce medallas en total (nueve de oro, una plata y dos bronces) es la nación referencia en este deporte claramente oriental. Ha dominado los tres medalleros, solo en 2004 China Taipei le arrebató esta privilegiada posición por una plata. Ha hecho pleno de oros en las tres ediciones del peso pesado masculino y del ligero femenino, y solo falló en Atenas en la de medio femenino.