Investigadores españoles afinarán las destrezas del más sofisticado robot humanoide

Se llama HRP2 y es un robot con aspecto de hombre. Tiene brazos, piernas, manos y cabeza; mide 1,60 metros y pesa unos 50 kilos. Es el más sofisticado del mundo y el próximo verano se instalará por un tiempo en España. Expertos del RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid se proponen mejorar su software para que pueda atender a enfermos y discapacitados o llevar camillas.

El propósito de los investigadores es "afinar" las destrezas del más sofisticado robot humanoide del mundo con apariencia humana, diseñado en Japón. Dos equipos de científicos, uno de España y otro del país nipón, colaborarán estrechamente desde un laboratorio de investigación en el entrenamiento de este robot denominado HRP2, y en el desarrollo del software que le permitirá realizar tareas múltiples: domésticas, sanitarias, asistenciales, sociales, espaciales, de vigilancia, etc.

Su llegada a España, cuando aún no se comercializa fuera de Japón, es fruto de un ambicioso acuerdo ratificado por las autoridades españolas y niponas durante la reciente visita del Rey de España, la semana pasada a Japón. Hasta allí viajó acompañado por la ministra de Ciencia e Innovación, Cristina Garmendia, para ratificar el desarrollo de varios proyectos conjuntos de investigación.

Máquina con cuerpo humano

El cuerpo de este robot con aspecto de hombre, de 1,60 metros de altura y unos 50 kilogramos de peso (con baterías incorporadas), va recubierto por una fina carcasa para ocultar su sofisticada maquinaria, y está dotado de brazos, piernas, manos y cabeza, con un total de 32 grados de libertad, que es como técnicamente se llaman los distintos tipos de movimiento de sus articulaciones.

Está previsto que el robot llegue a España el próximo verano para empezar a funcionar en otoño de 2009, aunque habrá que esperar a 2010 para que HRP2 esté a pleno rendimiento, tal como han avanzado la directora general de Cooperación Internacional del Ministerio de Ciencia e Innovación, Montserrat Torné, y el vicerrector de investigación de la Universidad Carlos III, Carlos Balaguer.

Las habilidades de este robot, que actualmente camina, ve en tres dimensiones y reconoce a las personas, le permitirán una colaboración activa con los humanos en entornos peligrosos, como en centrales nucleares y desastres naturales. Servirá, por ejemplo para restablecer las telecomunicaciones en lugares asolados poniendo en pie pequeñas antenas e incluso en ámbitos espaciales para la construcción de viviendas en otros planetas.

Reconoce a las personas por patrones faciales

Sus tres ordenadores a bordo incorporan múltiples sensores con cámaras estereoscópicas para garantizar la visión tridimensional, inclinómetros y giróscopos para garantizar un andar estable, láseres telémetros para medir distancias, y además sensores de fuerza y tacto en sus manos. También está dotado de sistemas de reconocimiento de voz para comprender órdenes en japonés e inglés y tiene micrófonos para detectar la procedencia del sonido.

Este robot, cuyos materiales de fabricación incluyen el aluminio ligero aeronáutico, alguna aleación de magnesio, plásticos y polímeros muy ligeros y resistentes, también reconoce físicamente a las personas, hacia las cuales se gira cuando le hablan y a quienes conoce visualmente, gracias a un sistema de grabación de patrones de caras.

La entidad científica japonesa con la que trabajarán los investigadores españoles es el Instituto de Investigación en Sistemas Inteligentes de la National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), uno de los centros de investigación más importantes en el país nipón, en donde se trabaja intensamente con este robot humanoide aún no comercializado, del que sólo existen unas quince unidades repartidas por universidades de Japón.